Title：家用服务机器人若干关键技术研究
Speaker：Tian, Guohui（田国会）
Affiliation：山东大学
Time：10:00-11:00am, September 9 (Thursday), 2021
Venue:Academic Hall, 1st Floor, Nanjing Center for Applied Mathematics 4 Liye Zone, TusCity, 26 Zhishi Rd, Chi-Lin Innovation Park, Nanjing
Inviter：刘继军教授
Abstract：虽然机器人的研究与应用已取得了飞速的发展。但由于服务机器人工作环境多是非确定性的（如办公室、医院、家庭居室等），这种环境下物品的复杂性和多样性、以及人和障碍物的动态随机移动造成机器人工作环境变化，使得服务机器人导航定位问题具有更大的难度和挑战性。日常生活中的服务任务更加复杂，需要机器人对服务环境有更加快速和准确的认知能力、对服务任务和服务对象（包括人的意图和行为）有更深刻的理解能力。但由于移动服务机器人仅依靠自身传感器获取信息的局限性，这成为目前服务机器人广泛应用的制约瓶颈。如何借助其它手段，协助机器人实时、准确地获取信息是服务机器人研究中亟待解决的关键问题。项目组将服务机器人与智能空间技术相结合，系统提出了“服务机器人智能空间”的概念，在国家“863”计划重点项目等课题支持下，对其相关关键技术进行研究。
报告人介绍：田国会，山东大学二级教授、博士生导师。享受国务院政府特殊津贴专家，山东省“泰山学者”特聘专家。国家重点研发计划项目首席科学家。1997年获东北大学自动控制理论及应用专业工学博士学位。1999年至2005年，先后在山东大学机械工程博士后科研流动站、日本东京大学精密机械工程系做博士后研究。现为IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员、山东省自动化学会常务理事兼智能机器人专业委员会主任。首席承担国家重点研发计划项目“智慧家庭服务机器人技术与系统”和国家自然科学基金重点类项目“面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证”。完成包括国家“863”计划“家庭服务机器人”重点项目课题、目标导向类课题、国家自然科学基金课题、国防预研等课题20余项。在《自动化学报》、《机械工程学报》、《计算机学报》、《机器人》、《IEEE Transactions on systems, Man, and Cybernetics》、《IEEE Transactions on Multimedia》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》等国内外著名学术期刊和会议上发表论文320余篇。授权国家发明专利18项、实用新型专利10项，获山东省科技进步壹等奖、贰等奖、山东省教委科技进步壹等奖各1项。主要研究方向：智能控制，服务机器人，智能空间，云机器人，类脑智能机器人等。