田国会(Tian, Guohui)教授学术报告

发布时间:2021-09-07浏览次数:14

Title:家用服务机器人若干关键技术研究

Speaker:Tian, Guohui(田国会

Affilication:山东大学

Time:10:00-11:00am, September 9 (Thursday), 2021

Venue:Academic Hall, 1st Floor, Nanjing Center for Applied Mathematics 4 Liye Zone, TusCity, 26 Zhishi Rd, Chi-Lin Innovation Park, Nanjing

Inviter:刘继军教授


Abstract:虽然机器人的研究与应用已取得了飞速的发展。但由于服务机器人工作环境多是非确定性的(如办公室、医院、家庭居室等),这种环境下物品的复杂性和多样性、以及人和障碍物的动态随机移动造成机器人工作环境变化,使得服务机器人导航定位问题具有更大的难度和挑战性。日常生活中的服务任务更加复杂,需要机器人对服务环境有更加快速和准确的认知能力、对服务任务和服务对象(包括人的意图和行为)有更深刻的理解能力。但由于移动服务机器人仅依靠自身传感器获取信息的局限性,这成为目前服务机器人广泛应用的制约瓶颈。如何借助其它手段,协助机器人实时、准确地获取信息是服务机器人研究中亟待解决的关键问题。项目组将服务机器人与智能空间技术相结合系统提出了服务机器人智能空间的概念,在国家“863”计划重点项目等课题支持下,其相关关键技术进行研究


  报告人介绍:田国会,山东大学二级教授、博士生导师。享受国务院政府特殊津贴专家,山东省“泰山学者”特聘专家。国家重点研发计划项目首席科学家。1997年获东北大学自动控制理论及应用专业工学博士学位。1999年至2005年,先后在山东大学机械工程博士后科研流动站、日本东京大学精密机械工程系做博士后研究。现为IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员、山东省自动化学会常务理事兼智能机器人专业委员会主任。首席承担国家重点研发计划项目“智慧家庭服务机器人技术与系统”和国家自然科学基金重点类项目“面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证”。完成包括国家“863”计划“家庭服务机器人”重点项目课题、目标导向类课题、国家自然科学基金课题、国防预研等课题20余项。在《自动化学报》、《机械工程学报》、《计算机学报》、《机器人》、《IEEE Transactions on systems, Man, and Cybernetics》、《IEEE Transactions on Multimedia》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》等国内外著名学术期刊和会议上发表论文320余篇。授权国家发明专利18项、实用新型专利10项,获山东省科技进步壹等奖、贰等奖、山东省教委科技进步壹等奖各1项。主要研究方向:智能控制,服务机器人,智能空间,云机器人,类脑智能机器人等。


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